Nasceu em Lisboa, em 1949. Foi professor do ensino secundário e, depois, durante mais de duas décadas, investigador do Instituto de Investigação Científica Tropical e, de 2007 a 2008, foi presidente do Conselho Científico desse mesmo instituto. Doutorou-se em História pela Universidade Nova de Lisboa, onde, na década de 1990, leccionou a cadeira de História de África. Ao longo da sua carreira de investigador, escreveu dezenas de artigos sobre temas de história colonial e os livros Os Sons do Silêncio: O Portugal de Oitocentos e a Abolição do Tráfico de Escravos, Portugal e a Escravatura dos Africanos, The Sounds of Silence: Nineteenth century Portugal and the Abolition of the Slave Trade, Revoltas Escravas: Mistificações e Mal-Entendidos, Sá da Bandeira e o Fim da Escravidão: Vitória da Moral, Desforra do Interesse, Who Abolished Slavery? Slave Revolts and Abolitionism: A Debate with João Pedro Marques (em co-autoria), Escravatura: Perguntas e Respostas e Combates pela Verdade: Portugal e os Escravos. É um especialista de créditos firmados e renome mundial em história da escravatura e da sua abolição. É, ainda, colunista regular em jornais diários e autor de sete romances: Os Dias da Febre, Uma Fazenda em África, O Estranho Caso de Sebastião Moncada, Do Outro Lado do Mar, Vento de Espanha, A Aluna Americana e O Prazer de Guiar.