Nasceu em Leicester, Inglaterra, em 1864, sendo pioneiro do movimento da autoajuda e um dos mais conhecidos escritores filósofos motivacionais.
Aos 15 anos, viu-se obrigado a ir trabalhar para sustentar a família depois do assassínio do pai nos Estados Unidos da América, onde procurava trabalho.
Allen trabalhou como secretário particular e agente de papelaria em várias empresas manufactureiras britânicas. Em 1893, Allen mudou-se para Londres, onde conheceu Lily Louisa Oram, com quem se casou.
Por insistência da mulher, começou a publicar livros dentro da área da espiritualidade, acabando por ganhar fama mundial como «pai da autoajuda» com o seu livro Tu És Aquilo Que Pensas, que inspirou inúmeros filósofos e pensadores até aos dias de hoje.
Em 1903, mudou-se para a cidade de Ilfracombe e aí escreveu 19 obras que conquistaram inúmeros leitores, escrevendo sempre até à sua morte, em 1912.